机械是人类用以转换能量和借以减轻体力劳动、提高生产率的主要工具。机械工业是国民经济的支柱工业之一，是社会生产力发展水平的重要标志。随着科学技术的发展，人类机械的发展经历了简单机械、.瓦楞纸板生产线***次工业革命、第二次工业革命、两次世界大战等阶段，目前正处于以原子能、电子计算机、空间技术和生物工程的发明和应用为主要标志，涉及信息技术、新能源技术、新材料技术、生物技术、空间技术和海洋技术等诸多领域的高技术革命浪潮之中。机械的概念伴随人类社会的不断进步逐渐发展与完善18世纪英国工业革命后，人类发明的蒸汽机、内燃机、电动机等复杂的机械，奠定了现代机械的基础。计算机发明以后，自瓦楞纸板生产线动控制技术、信息技术、传感器技术融入机械中，机械实现了自动化和智能化。凡是能实现机械运动的装置，无论其结构和材料如何，都可称为机械。随着宇航技术、核技术、海洋开发等高新技术的发展和计算机技术的普遍应用，***大地促进了机械行业的迅猛发展。这也带动了机械原理学科的发展。因此，近些年来机械原理学科也创立了不少新的理论和研究方法，开拓了一些新的研究领域，出现了很多新的研究分支，主要表现在①在20世纪末发展起来的计算机辅助机构分析与设计将更为完善。将机构学知识结合人工智能理论，构建机构分析与设计的专家系统，将得到进一步发展。基于Web的远程网络机构设计系统已出现，利用世界各地的专家知识和经验，开展多专家协同的异地设计，在21世纪将推动机构学理论的高速发展。②对机构学的基础理论研究将有新的进展和突破。以智能机械和微机械为代表的新型机械系统，将需要构建新的机构学理论。

　　例如，微型机械并不是将传统机械直接微型化，而是涉及多学科的综合技术的应用。目前已研制出210um×100μm的滑块，直径为60m的静电电机，由原子直接排列而成的纳米齿轮，供情报收集的“蚊子机器人”等。而微型人造卫星、可在人的血管中爬行的机器人以及进行眼科手术的微型机械手等也都已经或即将见诸应用。它们的出现，推动了处于机械原理学科前沿的微型机构学分支的产生。③机构学研究已渗透生物学研究领域，仿生机构将得到进一步完善和发展通过对人的手指、手腕和手臂的研究，已研制出各种多自由度的机械假手，造福于人类。另外，通过研制蛇形机构来探测管道故障；研究鱼游机构来解决深水探测问题；研制各种类型的两足、四足、六足步行机，完成各种地形甚至是其他星球表面的探测任务。这些研究有利于创造出新颖的、具有特殊功能的新机构来。以上分析仅是本门学科新近发展的一部分。机械原理研究内容的丰富和发展将对机械工程领域的高新技术发展，起着决定性的作用。

　　机构是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置（把一种运动转变为另一种运动形式，如高速的变为低速的，或者往复移动变换为转动等，另外，将力矩小的，功率小的电动机的输出力矩和功率转化为实际需要的大的力矩和功率）。如常见的机构有带传动机构、链传动机构、齿轮机构、凸轮机构、螺旋机构等。这些机构一般被认为是由刚性件组成的。而现代机构中除了刚性件以外，还可能有弹性件和电、磁、液、气、声、光……元件。故这类机构称为广义机构；而由刚性件组成的机构就称为狭义机构机构在日常生活中应用较广泛，如折叠的家具，包括折叠桌椅、折叠凳子，以及柜门上的铰链，这些采用的是连杆机构。.瓦楞纸板生产线自行车：将脚踏的运动即旋转运动变为后轮的旋转运动，通过链条传动来传动的，链条就是一个机构。手表：指针式的手表，用指针显示时分秒，它们之间的时间比例关系靠什么来实现的呢？是通过齿轮机构来实现的