机器是一种执行机械运动的装置，可用来传递或变换能量、物料与信息。机器是一种可用变换或传递能量、物料与信息的机构组合。如工作自动装卸装置、电动机、内燃机，机床，汽起重机，计算机瓦楞纸板生产线 各种机器的主要组成部分都是各种机构。缝纫机通过缝制衣服完成有用汽车可运送物料，将物体从一个地点运送到另一个地点。打印机把一格电子的信息处理纸质的信息。机器具有3个共同特征①它们都是由一系列运动单元体所组成②组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动；③它用来完成有用功、转换能量或处理信息。一部完整的机器通常由以下4个部分组成①原动部分：机器的动力源，也称原动机。原动机包括电动机、内燃机、液压缸及气动②执行部分：机器工作任务的直接工作部分，如汽车车轮，车床的刀架、车刀、卡盘等。③传动部分：介于原动机和执行部分之间，用于把原动机的运动和动力传递经执行部分，气车中从发动机到车轮之间的变速器、差速器，牛头创床中从电动机到刨刀之间的带传动机齿轮机构、连杆机构等部分。④控制部分：包括操纵、监测、调节和控制部分，主要用来控制机械的其他部分，使操纵者随时实现或者终止各种预定的功能，如汽车的方向盘、机床的操纵手。机构和机器的区别：机构只是一个构件系统，而机器除构件系统外，还包含电气、液压等其系统。机构只用来传递运动和力，而机器除传递运动和力外，还具有变换或传递能量、物料信息的功能。机器最典型的实例就是内燃机，通过内燃机来具体分析机器、瓦楞纸板生产线 机构的组成和工作原理。图所示为内燃机，该系统的工作工程可简化为图1.1（b）所示的简图。内燃机的作用，把燃热能转化为机械能。它由连杆机构、齿轮机构和凸轮机构组成内燃机的组成及工作原理：由活塞2、连杆3、曲轴4和缸体1组成连杆机构，其中活塞将汽缸气体产生的压力，将活上下的往复运动变为连续旋转的运动，实现动力驱动；通过阀门的控制实现汽缸的按时进气非气，从而实现连续的往复运动转化为连续的旋转运动。齿轮5、齿轮6和缸体1组成齿轮机构。凸轮7和阀杆8、凸轮7和阀杆9分别和缸体1我凸轮机构。阀门的协调控制系统：从曲轴4输出，连接齿轮，通过这一对啮合齿轮把一种度转动转化为另一种速度转动，然后在大齿轮轴上两根凸起的凸轮，称为凸轮机构，分别来动这两个阀杆上下运动，实现按一定的时间要求进行的阀门启闭来实现配气，我们把这个叫蜗轮蜗杆机构、凸轮机构及连杆机构等。滑杆左移时，夹持器将工件夹住。滑杆带着工件右移时，夹持器动爪受挡块的压迫将工件松开，工件落入载送器被传送到下一道工序。强调代替人类完成有用工作六自由度关节式工业机器人如图1.3所示，工业机器人由3个部分组成：控制系统、执行系统、示教板（盒）。机械部分主要是操作机进行执行的，示教板来操作机械臂手部的动作，例如，要加工工件，首先要学会在什么位置抓取工件，通过示教板（盒）XYZ坐标来实现：手抓工件加工的最终控制，抓住工件以后按照什么路径坐标移动，然后再用什么样的姿态进行调整，机器人将路径规划记录下来，后面抓工件按照这个路径不停的执行，实现工业机器人的自动化作业，自动实现加工工件从一个位置搬运到另一个位置，工件运动的速度通过示教板（盒）可以调节。由以上分析可知，机器是由机构组成的，它可完成能量转换、做有用功或者处理信息；而机构在机器中起着运控制系统动或传递和转换的作用。一部机器可以由多个机构组成如内燃机是由连杆机构、凸轮机构和齿轮机构组成的：图1.3六自由度关节式工业机器人部机器也可能由一个机构组成，如发电机是由定子和转子双杆机构组成1.2.2机械原理课程的研究内容本课程研究各种机器和常用机构的共同性的基本理论问题，其主要内容如下（1）各种机构的分析机构的结构分析（含机构的组成）、机构的运动分析和机构受力分析等。（2）常用机构的设计及机械传动系统的设计主要研究为满足一定的运动和工作要求如何设计常用机构及如何组成机械传动系统的问题（3）机器动力学问题主要研究在已知力作用下机械的真实运动规律以及机器运转过程中速度波动的调节按解决问题的性质，本课程研究内容又可分为两大类：（1）机构分析对已有机构的研究。包括结构、运动和力分析（2）机构综合设计新的机构。包括型综合、尺度综合、运动和动力综合。

　　1.3.1本课程定位机械原理课程是研究机械基础理论的一门科学，是机械类各专业的一门主干技术基础课程，在创新设计机械所需的知识结构中也占有核心地位。机械原理的内容不仅是后续课程的基础，也是机械设计过程中的一个重要环节。只有掌握机械原理的基本知识，才能设计新机械。本课程的目的是为了设计各类机械莫定理论基础和技术基础1.3.2本课程任务本课程的任务是使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，学会各种常用基本机构的分析和综合方法，并具有按照机械的使用要求进行机械传动系统方案设计的初步能力。培养机械系统运动方案设计能力、创新设计能力和工程实践能力1.4学习机械原理课程的方法本课程是一门技术基础课，其最显著的特点是基础理论与工程实际的结合。要用到物理数学、力学、机械制图和工程材料及机械制造基础等先修课程的知识，尤其是理论力学的知识。但并不是这些课程的简单重复，而是要引导学生如何应用所学的知识解决工程实际中所遇到的问题。所以本课程的学习不同于理论课程的学习，也不同于专业课，而具有一定的理论系统性及逻辑性和较强的工程实践性的特点。因此，在学习本课程时应注意掌握基本的概念、原理及机构的分析与综合的方法。1）注重理论联系实际本课程并不是研究某种具体的机械，而是着重研究一般机械的共性问题，即机构的结构分析和综合的基本理论和基本方法。这些基本理论和方法是紧密为工程服务的。因此，在本课程的学习过程中，一方面要注意这些理论和方法在理论上建立和推演的严密性和逻辑性；另方面更要注意这些理论和方法如何在工程实际中的应用。此外，瓦楞纸板生产线 还应随时留意日常生活和生产中遇到的各种机械，以丰富自己的感性认识；