西汉时，人们应用轮系传动原理制成了指南车和计里鼓车；东汉张衡发明的候风地动仪是世界上***台地震仪，如图0-4所示。目前许多机械中仍在采用的青铜轴瓦和金属人字圆柱齿轮，都可以在我国东汉年代的文物中找到原始形态图03水图04候风地动仪18世纪初，以蒸汽机的出现为代表，产生了***次工业革命，人们开始设计制造各种各样的机械，如火车、纺织机、汽轮船，如图05、图0-6所示。构件是指相互之间能做相对运动的机件。机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件。构件可以由一个零件组成，也可以由一组零件组成。例如：平带传动中，小带轮通过平带带动大带轮旋转。大、小带轮与平带之间都有相对运动，均是构件；水墨印刷开槽机而每个带轮与其连接的轴，以及联系带轮与轴的键，相互之间没有相对运动，所以不能看成构件。带轮轴、键分别作为构件系统的制造单元，均是零件。3.机构构件组成机构。机构是具有确定相对运动的构件组合，是用来传递运动和动力的构件系统。机构是能运动的，而这种运动又是有一定规律的。例如：带传动机构将电机轴的旋转运动，传递到大带轮轴上，并使它们转动方向相同；大带轮的转速是按一定比例减慢的。4.机器及其特征机器是人们根据使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，用来变换或传递能量物料与信息，以代替或减轻人们的体力劳动和脑力劳动。机器的共同特征：（1）组成：由一系列人造的机构（构件）组合而成（2）运动特性：组成的各部分之间具有确定的相对运动（3）功、能量关系：能够代替人的劳动完成有用功或者实现能量的转换。我们生活中所见的、所使用的机器很多，例如汽车、高铁、飞机、轮船等都是机器。5.机器的组成台完整的机器组成通常包括原动部分、传动部分、执行部分、控制部分和辅助部分等。（1）原动部分—机器动力的来源。常见的有电动机、内燃机和空气压缩机等。（2）传动部分—将原动部分的运动和动力传递给工作部分的中间环节。（3）执行部分—直接完成机器工作任务的部分。处于整个传动装置的终端，其结构形式取决于机器的用途（4）控制部分—显示和反映机器的运行位置和状态，控制机器正常运行和工作，包括自动检测、自动控制两个部分各部分相互之间的关系如下机器一般由机构组成，机构由构件组成，构件又由零件组成。一般常将机器和机构统称为机械6.机器与机构的区别机器与机构的区别在于：机构能按一定规律传递运动或转变运动形式；机器则是能代替或部分代替人们的劳动，用它做有用的机械功或能量转换。机器的功能需要多种机构配合才能完成四、本课程的主要内容机械或机器的基础就是机构、构件、零件。本课程是以常用的机械零件、金属材料基础知识、工程塑料、工程力学基础知识、常用的机械连接、常用的传动机构、液压传动作为主要内容。通过本课程学习，可熟悉和掌握一般机械中常用的机构和通用零件的结构性能等，并为学习其他机械类课程和机床基本操作技能打下必要的基础五。如何学习本课程本课程详细介绍机械的基础知识。全书采用项目教学，以任务驱动、展开机械的基础知识。每个项目都有任务实施，任务深人浅出，浅显易懂学习本课程要贯彻理论联系实际的原则；注意端正学习态度，明确学习目的，脚踏实地、一点一滴地学懂；注意在试验、实习、生产劳动中积累经验，观察、思考问题，加深对理论知识的理解，不断提高分析问题、解决问题的能力1.1创新思维创新思维是一种思维方法，而创新的核心就在于创新思维。创新思维是指在思考过程中，采用能直接或间接起到某种开拓、突破作用的一种思维；它既是一种能动的思维发展过程，又是一种积***的自我激励过程；它需要逻辑思维作为基础，也需要非逻辑思维在一定环节和阶段上发挥作用。1.1.1思维及类型思维是抽象范围内的概念，观察的角度不同，思维的含义就不同，哲学、心理学和思维科学等不同学科对思维的定义也不尽相同。水墨印刷开槽机但综合起来，所谓思维，是指人脑对所接受和已储存的来自客观世界的信息进行有意识或无意识、直接或间接的加工，从而产生新信息的过程。这些新信息可能是客观实体的表象，也可能是客观事物的本质属性或内部联系，还可能是人脑产生的新的客观实体，如文学艺术的新创作、工程技术领域的新成果、自然规律或科学理论的新发现。