芯棒的长度接近于管子的长度；适合生产较小规格的无缝钢管。比较有代表性的浮动芯棒连续轧管机有德国米尔海姆厂的RK2机组和我国宝钢的d140mm机组。连续轧管时瓦楞纸板生产线荒管可以看做是在不同直径的轧辊间连续轧制形成的，穿在钢管中的芯棒可以看做是曲率半径无穷大的内轧辊。浮动芯棒轧制时，芯棒除受到轧辊经轧件传递来的作用力外，再无其他外力作用。当轧件头部经机架咬入后，随着轧件逐一走向后面的延伸机架作用在芯棒上的机架数相继增多，故芯棒速度不断提高，这个阶段称为“咬入”阶段；当轧件头部进入末机架后，整个轧件处在连续轧管机所架的轧制中，芯棒速度维持不变，称为稳定轧制”阶段；当轧件尾部离开机架后，芯棒速度逐级提高，直到轧制结束，称为“轧出”阶段。轧辊工作圆周速度是按“稳定轧制”状态下设定的，轧制过程中轧件又是遵循着体积不变定律的。然而由芯棒引起的轧件速度的升高，使流入后面机架的金属必然增多，也就是说，后面的机架由芯棒送入了比其设定的轧辊圆周速度所允许的还要多的金属，这就出现了使断面积的金属积累。

　　这种逐步流入的附加金属造成的较大断面，尽管在后的机架上得到了加工，但仍然导致在荒管的一些部位上直径变大和壁厚变厚，这种现象称为“竹节”。原则上讲可能在整根钢管上均出现“竹节”。显然“竹节”现象属纵向壁厚不均，对随后的张减机轧制是不利的，应尽可能防止为了防止或减少“竹节”形成，孔型设计分配压下量时，在保证总延伸不变的前提下，适当增加前几架压下量。这样，就可在后面几个机架中使芯棒速度的跃增得到减弱，从而减轻芯棒速度变化的影响。良好的芯棒润滑有利于延伸和降低能耗，也可以减少竹节的形成。还可以采用电控技术防止竹节的产生，由电子计算机进行预设定，轧辊转速按要求变化，当轧件通过时对轧辊转速进行校准，使各机架的出口速度与芯棒速度的变化相适应。尽管对“竹节”现象采取了不少措施并取得了一定的效果，但轧制条件的变化依然存在且成品管的尺寸精度始终不如限动芯棒轧机。此外，芯棒长，使制造费用加大，制造困难，且长芯棒的重量也很大，钢管带着过重的芯棒在辊道上运行将会导致钢管表面损伤。

　　故目前浮动芯棒连续轧管机均用于小型机组，至今这种机组仅能生产直径小于178mm以下的钢管。浮动芯棒连续轧管机机组在20世纪70年代之前比较盛行。4.L.3半浮动芯棒连续轧管机半浮动（或半限动）芯棒连续轧管机，德国人称之为MRKS（Mannesnnbohr.KorStripper），法国人则称其为Neural-B。半浮动芯棒连续轧管机一般7-8个机架。德国人设计的MRKS工艺在轧制过程中，前半程芯棒不是地随轧件前进，而是受限动机构的控制，以一恒定速度前进，芯棒与轧件的速差分布是不一致的，架的轧件出口速度小于芯棒速度；自第2架开始，轧件的速度快于芯棒的速度，形成稳定的差速轧制状态；当完成主要变形、管子脱离倒数第3架时瓦楞纸板生产线限动机构加速释放芯棒，像浮动芯棒一样由钢管将芯棒带出轧机。德国式的半浮动芯棒连续轧管机代表机组有20世纪80年代初投产的日本八幡厂的d194mm机组和我国衡阳的dm机组法国研制的NetvaI-R工艺是在钢管由后一个机架轧出时才松开芯棒，即在轧制过程中具有限动芯棒轧机的工艺特点，面在终轧后松开芯棒，芯棒随荒管至连轧机后的输出辊道。法国式的半浮动芯棒连续轧管机于20世纪70年代后期在法国的圣索夫钢管厂d127mm机组投入生产。法国模式的机组至今仅有一套。不论德国工艺还是法国工艺，半浮动芯棒轧管机轧制结束后，约有13长的荒管□（尾部）包住芯棒前端，44所示。带有芯棒的荒管横移至脱棒线，由脱棒机将芯棒从荒管中抽出以便。