润滑后循环使图44半浮动芯棒轧制后芯棒/荒管示意图用。水墨印刷开槽机其特点是荒管壁厚的精度较高、节奏较1一芯棒；2一荒管快，每分钟可轧3支甚至更多的钢管，芯棒长度虽然比浮动式的短得多，但比限动芯棒还是略长一些，设有脱棒机工艺其流程较长，适合生产较小规格（外径小于219m）的无缝钢管生产。半浮动芯棒连续轧管机在轧制过程中对芯棒速度也进行控制，但在轧制结束之前即将芯棒放开，像浮动芯棒连续轧管机一样由钢管将芯棒带出轧机，然后由脱棒机将芯棒从荒管中抽出。在对芯棒速度进行限动时，就在一定程度上解决了金属流动规律性的问题，将芯棒放开以后，又如同浮动芯棒连续轧管机一样要考虑脱棒条件的，因此半浮动芯棒连续轧管机所轧制的钢管直径不宜太大半浮动芯棒连续轧管机兼顾了限动芯棒与浮动芯棒轧管机的优点，既保持了较高的轧制节奏，又确保了钢管的壁厚精度及内外表面质量，只是由于需要设置脱棒机，使其轧制规格的上限受到。

　　限动芯棒连续轧管机限动芯棒连续轧管机简称MPM（Multi-StandPipeMill），一般7-8个机架，由意大利因西速度而低于架的轧出速度。在轧制的整个过程中，芯棒速度是恒定不变的，从而确保管子壁厚的精度，轧制不同的管子时芯棒的速度可在一定范围内调节。轧制结束后，芯棒停止运动，由脱管机将荒管从芯棒中脱出，实际上，此时轧件不单是在轧管机上连轧，还要在轧管机与脱管机之间连轧。而后芯棒回送离开轧机，移出轧线、润滑后循环使用。其特点是荒管的壁厚的精度高，用脱管机取代了脱棒机，缩短了工艺流程，芯棒较短；但轧制节奏慢，每分钟可轧2支或稍多一点的钢管，适合生产中等规格（外径小于460m）的无缝钢管。代表性机组有意大利达尔明的d356m机组和我国天津钢管公司的d250mm机组。限动芯棒连续轧管机的基本特点就是控制芯棒的运行速度，使芯棒在整个轧制过程中均以低于机架金属轧出速度的恒定速度前进，这是相当重要的工艺改进，使限动芯棒轧机具有浮动芯棒轧机不可比拟的优越性。近年来的实践表明，芯棒的速度应高于机架的咬入速度而低于机架的轧出速度，这样，在整个轧制过程中芯棒的移动速度均以低于所架的轧制速度，避免了不规律的金属流动和轧制条件的变化。

　　由于芯棒速度受到控制，每一机架的轧制压力都较小，金属流动有规律，加之带有微张力轧制状态，从而减小了横向变形，根本不存在浮动芯棒连轧所产生的“竹节”现象，使钢管内外表面和尺寸精度有了很大提高。延伸系数可大一些，这就可以获得非常好的壁厚偏差由于芯棒速度限动，可大大缩短芯棒的长度，轧制32m长的钢管，芯棒的工作长度只有15m左右。钢管从芯棒上轧出后用脱管机将其从芯棒前端抽出，芯棒快速返回，取消了脱棒机，缩短了工艺流程，提高了钢管的终轧温度。部分品种可省去定径前的再加热工序水墨印刷开槽机从而节省了能源。由于减小了芯棒的长度和芯棒的重量，允许加大芯棒的直径，使钢管的大外径由177.8mm扩大到426mm甚至更大。因此可以生产中型和大型规格的无缝钢管。限动芯棒连续轧管机代表着现代无缝钢管生产的先进技术。