硬纸板生产线是增量式脉冲编码器原理图。图中和是光源和是光电元件，为腐蚀有透光窄缝的光电盘。安装时错开相位角。当光源发光后，每当光电盘转过一个节距时，就可从光电元件上得到图的光电波形。信号为具有相位差的正弦波经过放大，可得到图中的方波，相比相超前。若输出方波相超前相时为正方向旋转，则相超前相时即为反方向旋转。利用之间的相位关系即可鑒别编码器的旋转方向相产生的脉冲为基准脉冲。轴每转一转在固定位产生一个脉冲，用于机床参考点返回。每一个参考点的定位基准均是以编码器的信号到达为止和信号送人接收电路进行电平转换和于扰，经过处理后得到的位置反馈值去和插补器输出的指令值进行比较，然后进行位置控制，得到的电压模拟值在速度环中与指令电压比较，以实现对速度的控制。

　　数控系统中应用的脉冲编码器，有每转产生脉冲等几种。高转速达到，应根据数控机床滚珠丝杠的螺距来选用不同型号的脉冲编码器与脉冲编码器相同的有于摇脉冲发生器，硬纸板生产线每转发出脉冲数是个。每个脉冲当量为，其作用相当于普通机床的手轮。摇动它可使机床手动移动。達度检测元件数控机床的速度检测元件用来控制转速。转速检测元件常用交直流测速发电机，也可用数字脉冲编码式速度传感器霍尔速度传感器及数字电磁传感器等测速发电机是速度反馈元件，相当于一台水磁式直流电机。它由定子和转子组成，转子安装在被控直流电机转子轴尾部并随同转动，产生直流电压经电刷输出。

　　这个电压正比于伺服电动机转速，把这个电压送往直流电机的速度环的输入端，用以控制直流电动机的运转速度位置检测元件位置传感器所测量的不是一段距离的变化量，而是通过检测，确定是否已到达某一位置。因此，它不需要产生连续变化的模拟量，只需要产生能反映某种状态的开关量就可以了。这种传感器常用于数控机床换刀具工件或工作台到位或行程限制等辅助机能的信号检测。硬纸板生产线位置传感器分接触式和接近式两种。接触式位置传感器接触式传感器是能获取两个物体是否接触之信息的一种传感器。这类传感器用微动开关之类的触点器件便可构成。图是几种不同构造的微动开关位置传感器。图是几种二维矩阵式位置传感器。一般用于机械手掌内侧，在手掌内侧常安装有多个二值触觉传感器，用以检测白身与某一物体的接触位置。接近式位置传感器接近式传感器用来判别在某一范围内是否有某一物体的一种传感器。接近式位置传感器有电磁式光电式静电容式气压式和超声波式等种形式，基本工作原理可用图表示检测旦传感媒介超声波涡流反射电荷且力反射图接近式位置传感器电磁式传感器：这是用得多的接近式位置传感器。